Workshop: Arduino

Eine Einführung in die Arduino Hard- und Software.

• ein Laptop mit installierter Arduino Software
• ein mit der Software kompatibles Arduino Board

• Getting Started
• Arduino Language Reference
• Atmega328 Datasheet

UDEV Script damit für das eigene Arduino Board immer /dev/arduino angelegt wird.

Eine Datei mit dem Namen 50-arduino.rules im Verzeichnis /etc/udev/rules.d anlegen.

# ardiuno rules
#

SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{serial}=="A6008hTA", SYMLINK+="arduino", OWNER="equinox", GROUP="equinox"

Wobei OWNER und GROUP entweder weggelassen werden kann oder durch den eigenen Benutzer und Gruppe ersetzt werden. Ausserdem muss das Feld ATTRS{serial} mit der Seriennummer des eigenen Arduino ersetzt werden. Die Seriennummer kann wie folge bestimmt werden.

1. Arduino einstecken
2. mittels dmesg den aktuellen Device namen herausfinden (zb. /dev/ttyUSB0)
3. das Kommando udevadm info –name /dev/ttyUSB0 –attribute-walk | grep ATTRs{serial} ausführen
4. die erste Zeile der Ausgabe des obigen Scripts enthält die richtie Seriennnummer

Nach dem anlegen der UDEV Regeln muss udev neu gestartet werden.

# /etc/init.d/udev reload