realraum Torwächter - Tür-Schließ-Mechanismus

Seit 2007 hat der realraum verschiedene Schließmechanismen für seine Haupttür gebaut. Höchste Zeit ein wenig zu Dokumentieren:

• v1: Türsummer
• v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat
• v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern.

• Schrittmotor SM-42BYG … 23/2010
  • Zahnrad: 20 Zähne, 30mm Durchmesser Spitze zu Spitze
• 10-gang Linearpotentiometer HP-12B 10Turn, 0..10kOhm
  • Zanhrad, montiert am 10gang Linearpoti: 10 Zähne, 20mm Durchmesser Spitze zu Spitze
• Türzylinder mit angeschweißtem Zahnrad
  • Zahnrad 40 Zähne, 79mm Durchmesser Spitze zu Spitze
• kurze Fahrradkette. Länge ??
• TeenStep Custom PCB
  • realraum Firmware tuer-rfid
• Alix-Board für den Link zu MQTT, etc

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