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 ==== History ====
-  * v1: Türsummer
+  * v1: Türsummer (2007)
-  * v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat
+  * v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat (2009)
-  * v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern.
+  * v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern. (2013)
+  * v3.1: Linearpoti erneuert (2020-06-17)
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