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 ==== History ====
-  * v1: Türsummer
+  * v1: Türsummer (2007)
-  * v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat
+  * v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat (2009)
-  * v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern.
+  * v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern. (2013)
+  * v3.1: Linearpoti erneuert (2020-06-17)
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   * Schrittmotor SM-42BYG  ... 23/2010
-    * Zahnrad: 20 Zähne, 30mm Durchmesser Spitze zu Spitze
+    * Kettenrad: 20 Zähne, 30mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
-  * 10-gang Linearpotentiometer HP-12B 10Turn, 0..10kOhm
+  * 10-gang Linearpotentiometer [[https://at.rs-online.com/web/p/potentiometer/6928516 | Bourns 3549, 10-Gang Poti, 10kΩ, Schaft-Ø 6,35 mm]] (<del>ehemalig HP-12B 10Turn, 0..10kOhm</del>)
-    * Zanhrad, montiert am 10gang Linearpoti: 10 Zähne, 20mm Durchmesser Spitze zu Spitze
+    * Kettenrad, montiert am 10gang Linearpoti: [[https://www.conrad.at/de/p/stahl-kettenrad-reely-anzahl-zaehne-10-237132.html|Stahl Kettenrad Reely 10 Zähne EAN 4250033302398]]
+      * 10 Zähne
+      * ~20mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
+      * dK: 21.9 mm
+      * dN: 13 mm
+      * D1: 6 mm
+      * h: 10 mm
   * Türzylinder mit angeschweißtem Zahnrad
-    * Zahnrad 40 Zähne, 79mm Durchmesser Spitze zu Spitze
+    * Kettenrad 40 Zähne, 79mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
   * kurze Fahrradkette. Länge ??
   * [[https://github.com/realraum/teenstep|TeenStep]] Custom PCB
     * realraum Firmware [[https://github.com/realraum/tuer-rfid|tuer-rfid]]
   * Alix-Board für den Link zu MQTT, etc
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 TODO
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